Micro CV Joint مناسب برای روبات های چرخدار توسعه یافته توسط RSK

یک میکرو جدید C وی جی پماد اخیرا توسط RSK توسعه یافته است که برای سیستم های فرمان و تعلیق ربات های چرخدار بسیار مناسب هستند، زیرا می توانند مشکل تغییر زاویه و موقعیت محور انتقال را حل کنند.

در روبات‌های چرخدار، محور انتقال بین موتور و چرخ اغلب در یک خط مستقیم قرار نمی‌گیرد، به‌ویژه در هنگام فرمان ربات یا تغییر شکل سیستم تعلیق. اتصال با سرعت ثابت انتقال با سرعت ثابت را امکان پذیر می کند و دارای اندازه کوچک و راندمان انتقال بالا است.

پارامترهای فنی:

قطر سوراخ : 12-100 میلی متر
چرخشی S دور زدن: 1-300 دور در دقیقه
رتبه بندی شده است T اورک: 50-5000 نیوتن متر

مزایا و مناسب بودن اصلی

در مقایسه با اتصالات جهانی متقاطع سنتی، ساختار اتصال با سرعت ثابت سه مزیت قابل توجه در کاربردهای روباتیک دارد:

انتقال با سرعت ثابت: بدون توجه به زاویه فرمان چرخ، سرعت چرخش شفت خروجی با شفت ورودی مطابقت دارد. این برای حفظ عملکرد روان در ربات های دارای فرمان دیفرانسیل یا فرمان آکرمن بسیار مهم است.

اندازه کوچک و سبک: سری میکرو می‌تواند داشته باشد کوچک قطر بیرونی و نور وزن کردن , مناسب برای روبات های چرخدار .

جبران چند جهته: آنها نه تنها می‌توانند ناهماهنگی زاویه‌ای را جبران کنند، بلکه می‌توانند ناهنجاری‌های محوری جزئی ناشی از خطاهای نصب یا تغییر شکل شاسی را جبران کنند و نیروهای جانبی وارد بر یاتاقان‌ها را کاهش دهند.